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将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运转中出现反常状态，先不要去修改程序，有可能是传感器没有调试到位，如果保证传感器无误，再去修改程序。调试结束后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故务必再次整查或编辑一下程序，然后将zui终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是应当将程序保存在哪里？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备均可能。在全自动化控制，降低人力成本。项目中，经常会遇到分布在不同的地点的plc之间需要进行远程通讯，实现控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不便，山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线或将要影响到已经有设备运转，甲方能能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不够。目前市场上有比较多plc无线DTU产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也能，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块低效率，不能实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。变频器与plc通讯(通讯对象)：1.三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列2.三菱plc：FX2N+FX2N-485-BD两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。对于感性负载和容性负载来讲，电压和电流就存在相位差，（纯感性负载电压超前电流90度,纯容性是电流超前电压90°）φ不为0，cosφ不相当于1，因而就不能按P=UI来计算。曾有初学电工的朋友问我，说一台3000瓦的三相电机，电流=功率/电压=3000/380=7.89A，为什么不对呢？电机这就涵盖到三相功率的计算，P=UIcosφ是单相功率计算，三相功率计算公式是：P=3U相I相cosφ，这个公式中的电压和电流指的是相电压和相电流，但我们平常所说的额定电压、额定电流指的是线电压和线电流。bdjths
