在桥式起重机和门式起重机中，又按吊具不同分为：抓斗、吊具、电磁、两用（吊钩和可换的起重电磁铁）、三用（吊钩、可换的电磁铁和可换的抓斗）、抓斗电磁、挂梁......等起重机。从金属结构看，亦可依承重梁形式不同分为箱式双梁或箱式单梁起重机等。

特种起重机则常按照用途进行分类或命名。如冶金起重机有：铸造（浇铸）起重机、夹钳起重机、揭盖机、加料机、料耙起重机等；铁路车辆的卸车设备有：链斗卸车机、桥式螺旋卸车机等。 桥式起重机一般由桥梁，装有起重机机构和运行机构的小车，大车运行机构，操作室，小车导电装置，起重机主电源导电装置等结合而成。 桥架是由承重梁、端梁、走台等结合而成。承重梁有箱形、桁架、单腹板、圆管等形式。走台在承重梁的外侧，用于安装及检测大车运行机构和安装某些电气设备以及小车导电滑线等。端梁一般中间带有接头。 大、小车运行机构及升起机构都没有限位开关，运行机构尚无缓冲器。当在相同轨道上有一台以上起重机（或小车）时，应互设安装碰撞的缓冲器及安全开关。

不过起重机车轮组的运用重心还是控制运行起重机车轮组的车轮水平偏斜值。在日程工作中比较常用、工艺措施也相对相对简单的结构设计是：将车轮安装到支架上结合而成起重机车轮组。车轮组轴承支座采用角箱式结构，通过螺栓将角箱固定于小车架或大车端梁上弯板上，该结构能在使用检修时车轮，保证车轮水平偏斜和垂直偏斜以免车轮啃轨，角箱结构为国内当前应用的成熟。 有些起重机尚无过载保护器。

车轮组定义：车轮与轴、轴承和轴承箱等结合而成的机械设备。 车轮组用途：车轮是作为支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。车轮主要损害的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料大多使用ZG430-640铸钢。为了提升车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面强度为HB300-350，淬火深度不能低于20mm.

在这种现象下就要对吊钩组进行周期性的检查和更换（吊钩钢丝绳必须达到周期性的更换期间）。〈2〉将新的吊钩组用叉车倒运至更换现场，和旧吊钩组并排安装在一块（方便穿绕），而后用倒木支垫稳固。〈3〉用一根30×30×500mm的木方对吊钩组钢丝绳用铁丝按顺序进行固定（预防在穿绕流程中钢丝绳错乱和钢丝绳从定滑轮上）。起重机车轮组：起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术指标，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，明显降低起重机使用期限，因此各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定可以的数值。 车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是按照不一样的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的结构设计是：将车轮安装到支架上结合而成车轮组，比如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

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